目前，水下螺旋槳自動(dòng)智能控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。在現(xiàn)代過(guò)程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調(diào)速，具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能，在控制中發(fā)揮著重要作用，尤其是在高性能可控電力傳動(dòng)領(lǐng)域。

　　本設(shè)計(jì)研究的水下螺旋槳控制系統(tǒng)主要針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

　　水下螺旋槳控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜、非線性、時(shí)變、耦合的控制系統(tǒng)，不能滿(mǎn)足常規(guī)PID控制的要求。本設(shè)計(jì)以PID控制為基礎(chǔ)，將模糊控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合，通過(guò)深入分析和詳細(xì)研究。

　　最后，設(shè)計(jì)了經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、高效的PID控制、模糊控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合的模糊PID參數(shù)自適應(yīng)整定控制系統(tǒng)。